人类皮肤上有丰富的神经末梢。这些神经末梢极其敏感，非常有利于人体对外界迅速做出反应，免受损害。

皮肤还是一种心理器官。从胚胎发育来看，皮肤与神经系统同起源于外胚层，它说明胎儿的皮肤和胎儿的神经系统是“同宗”的，胎儿的皮肤在发育的同时，胎儿的神经系统也在发育。如果给胎儿的皮肤以良好的刺激如抚摸，那么胎儿的神经系统也就受到良好的刺激，能促使胎儿的心理发育健康。因此，胎教中的抚摸训练具有极其重要的意义，不可忽视。

抚摸胎儿忌没有规律、过于急促，否则会让胎儿躁动不安：也不能是连续不断的，以免使胎儿感到很累，有损于健康。因此，抚摸胎教应在舒缓的音乐的伴奏声中进行，按着音乐的慢节奏，给胎儿以节律性的振动觉，使胎儿在一下又一下的振动触摸中有一种很舒服、很安宁之感。与音乐胎教相结合进行，效果更好。

抚摸胎儿时，在时间上，胎儿皮肤振动刺激要断续地有节律地出现;在空间上，胎儿皮肤富有弹性和延展性，这样作用于一个点的振动必然广泛地扩散开来，因而较大的皮肤区域的许许多多的点此起彼伏交替活动，此种活动传到胎儿大脑，发生综合作用，就形成振动感觉。因此，振动觉有利于形成胎儿的敏感性和节奏感，对胎儿神经系统的发育有很好的作用。

抚摸胎教除了引起胎儿触觉，还有一个连锁作用，就是引起胎儿的动觉(运动感觉)，促使胎儿在母腹内活动，接受和适应触摸对他的刺激。因此胎儿受到触摸，就会顶头蹬足、反转身体，这种活动有利于使将来的孩子动作敏捷、协调。这就自然和运动胎教相结合。有的孩子能坐、站较稳、学步快，这和胎儿期触摸胎教很有关系。

抚摸应是两个动作过程，一个是“抚”，一个是“摸”。“抚”能引起胎儿良好的触觉和动觉，“摸”就是通过对胎儿身体的局部刺激，促进和加快整体新陈代谢，从而调整胎儿身体各部分功能的协调统一，达到防病、治病、保健的效果。胎儿处于人体最初的生长发育阶段，在生理心理方面，受到母体的影响，母体安则胎儿安，母体病则胎儿病。因此，胎儿预防、保健和治疗疾病的问题显得更为突出。对胎儿来说，抚摸动作在一定程度上起到了按摩的作用，使胎儿无病可以预防，有病可以治疗，达到保健的目的。从现代医学角度来看，对胎儿抚摸主要是通过刺激末梢神经，促进血液淋巴循环和组织间的代谢过程，以协调各器官、组织间的功能，使胎儿机体的新陈代谢水平有所提高。

由于抚摸胎儿有母腹隔着，因此不可能像一般保健按摩那样循经络、按穴位，施术于人体，但以柔软、轻和之力，进行推、拿、按、点、揉、压等手法刺激，由表及里，由局部到全身，对胎儿身体施加影响还是可以的，同样能起到保健按摩的作用。