手法的种类很多。如对于肩部，可揉、可按、可点、可拿、可拨、可推、可擦、可振、可搓、可抖、可摇、可扳、可按、可叩击、可一指禅推，所有这些手法在形态、轨迹、接触面积与方式、体位、患者感受性等方面都可能不相同。

　　透过形态多样的手法，如果仔细观察与分析，可以发现其实最简单、最普遍的共同特征却是医生在患者的一定部位上施力。如〓、揉、按、点、一指禅推等是压力；推、擦、搓等是摩擦力；拿、拨等是弹（拉）力；振、抖等是振动；扳、摇等是离心力或向心力。任何手法离不开力，手法成了力的载体。

　　中医生所施之力作用于患者体表，必然使体表被压缩、被牵张，或产生肢体运动，从而在接触部位上发生形变。有形变就有位移，有位移就是对物体（患者）做功，做功必然伴随着能量的转移和改变。

　　所以，“力——功——能量”是推拿基本原理的轴线。而这条轴线完全符合牛顿力学的特征，它决定了推拿医学的机械力学属性。

　　但人之手与其他物件或动物毕竟不同，其最大特点在于受主观意识支配，且具有其他动物所没有的灵感与灵活性。所以，推拿又不同于单纯的机械力学刺激，将其归类于现代生物力学范畴是比较恰当的。